4月1日，国网浙江湖州供电公司应用自主研发的第四代X光检测机器人，以无人机辅助上下导线的方式在1000千伏湖安Ⅱ线、±800千伏复奉线开展耐张线夹探伤检测作业。这标志着该公司完成了适用于从单分裂到特高压八分裂导线全电压等级X光检测机器人的研制和应用。
从2022年开始，国网湖州供电公司深入剖析输电线路多样化应用场景，研究强电场下电磁干扰、无线通信、远程控制、图像集成及智能诊断等技术，逐步攻克输电线路单、双、四、六和八分裂导线等不同排列方式的金具X光检测难题，研发出适用于不同类型导线的X光检测机器人。
第四代X光检测机器人综合了前三代机器人的优势性能，自重只有25千克，能在导线上“行走”，可以广泛适用于单、双、四、六、八分裂导线，在强电磁场、长距离（500米内）条件下，也能够实现稳定通信和控制。据测算，人工上塔检测涉及到爬塔、搬运、检测时回避等，2位作业人员在1天内大约检测48个压接管，而第四代X光检测机器人只需2个多小时，作业质效显著提升。
